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前言：2017年，在同力重工線控系統和線控底盤的基礎上，同力重工與踏歌智行共同研發出行業第一臺無人駕駛非公路寬體自卸車，標志著非公路寬體自卸車行業的無人駕駛技術研發與制造正式啟動。

回顧國內非公路寬體自卸車行業無人駕駛技術的應用發展過程，我們經歷了從無到有，從測試到上路，從單車、單組到多車多組運行，其過程可謂扎實而艱辛，每一個階段都留下了“拓荒者”不斷超越的足跡。

無人駕駛非公路寬體自卸車無人化成組運行

【資料圖】

客戶痛點促發技術破局

一直以來，礦山客戶在礦山運輸管理環節面臨多項“痛點”。一是，礦區環境復雜，工作條件變化大，招工難、管理難，人工費用占總收入比例高。二是，受限于人力資源、車輛調度等環節，礦山運輸效率提升遭遇瓶頸。三是，寬體車運行時間長、作業強度高，易發生安全生產事故。

基于對上述施工管理現狀的分析，礦山少人化、無人化需求愈加顯得清晰迫切。無人駕駛技術的應用可規避“人”的不確定因素，一旦突破就可進一步提高生產作業效率。同時，通過信息化數字化技術，無人駕駛可降低因不規范作業而造成的車輛維修、高油耗、胎損等成本，有助于規避駕駛人員的傷亡事故，可真正實現生產作業的本質安全和降本增效。

自2016年起，國家不斷推進礦山智能化進程。彼時，公開道路自動駕駛技術的應用備受關注，國內礦山無人駕駛技術尚處于萌芽狀態，技術路線不清晰、應用場景不明確。作為非公路寬體自卸車的開創者和引領者，基于對露天礦山散裝物料短距離運輸環節的要素掌握，以及同力重工的專注之情、滿足客戶所需之責，依托多年在寬體自卸車行業的積累，同力重工前瞻性的布局產品智能化研究，開啟了寬體車無人駕駛技術的精進之路。

無人駕駛非公路寬體自卸車礦山應用

無人駕駛寬體車應時而生

2017年8月-12月，同力重工自主改造了一臺TLD65寬體車，命名為TLI65，這是行業第一臺線控寬體車。同年12月，同力重工線控寬體自卸車完成了道路循跡行駛，這是行業內第一輛能夠自主行駛的測試樣車。

同期，國內首個專注于礦山無人運輸解決方案的技術企業踏歌智行，與同力重工“以礦山建設需求為核心，持續以技術創新為引領，開發高效率、高可靠性產品”的原則和精益求精的實業精神不謀而合，雙方強勢聯手，開始了具有創新性的行業無人駕駛技術研發與制造合作。

2018年1月，在同力重工線控系統和線控底盤的基礎上，由同力重工和踏歌智行共同研發的行業第一臺無人駕駛寬體自卸車在同力重工制造下線，標志著無人駕駛非公路寬體自卸車正式起步并進入成長發展期，行業的無人駕駛技術研發與制造正式啟動。這臺車集成了當時先進的線控系統和控制算法，適應礦區非結構化道路，寬體車體積龐大、載重變化大等應用場景特性。從測試到上路，其創造了行業內非公路寬體自卸車自主駕駛的開端。

同力重工與踏歌智行共同研發的

我國第一臺無人駕駛寬體車

到2022年，同力重工無人駕駛線控系統從1.0版本，持續升級到2.0版、2.5版、3.0版，在無人運輸系統與煤碳破碎系統聯動、替代傳統有人駕駛車輛實現常態化、規?；?、無人生產作業等方面實現了新的技術突破。在礦區，穩定形成了原煤運輸產能替代，做到了多個封閉場景下的全流程無人化成組運行。

蓄勢聚能的未來之路

在無人駕駛非公路寬體自卸車的發展過程中，同力重工與踏歌智行等無人駕駛技術提供商強強聯合、共同開發，立志把專業產品打造到極致，共同抓住礦山無人駕駛技術變革與滿足需求的窗口期。

以同力重工線控系統為基礎無人駕駛產品通過5年的技術改進和應用驗證，實現了從單車、單組到多車多組；從行駛環節無人到“裝-運-卸”全過程無人；從路側單元簡單調度到“車-路-云”深度協同；從功能基本實現到系統有序、順暢、安全、可控；從單班測試到連班運行，取得了階段性理想成果。

無人駕駛系統“車-路-云”深度協同

今天，智能化和萬物互聯的浪潮正讓工程機械行業煥發出新的活力。同力重工將繼續以開放之姿，攜手踏歌智行等事業伙伴，共同錨定目標，專注礦山無人駕駛賽道，以科技為依托，擁抱新能源、駕馭無人駕駛，為共建環境友好的安全礦山、智慧礦山、少人化無人化礦山而奮斗不息、追夢不止。

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